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港機操作模擬器

模擬器整機采用一體化結構,根據現實中汽車駕駛室布局設計。系統包括:控制主機、VR控制器和虛擬場景顯示器。

在虛擬現實交互應用中通常會借助于一些特定應用的外設,我們根據物流作業的操作需求開發相應的交互仿真模擬器與三維互動仿真系統相連接,與真實設備操作方式基本一致,可模擬叉車,汽車的操作過程;多臺VR 操作模擬器可組成分布交互式網絡系統,各部分由局域網絡連接為一個實時控制的大型動態VR 分布式交互仿真操作模擬系統。

分布式交互仿真(Distributed Interactive Simulation,DIS)是近年來發展起來的一種先進的仿真技術,是一種計算機網絡的仿真,多用于軍事領域,可以支持作戰人員訓練、戰術演練和武器裝備論證等。它將地理上分布的訓練模擬器和參訓人員合成一個邏輯上的整體,在逼真的視景和操作模擬環境中,進行人機交互度很高的仿真操作和演練。

物流教學

1.模擬器整機采用一體化結構,根據現實中集裝箱碼頭岸邊起重機駕駛室布局設計,兼容門座式起重機操作。系統組成包括:控制主機、VR控制器、聯動控制臺和虛擬場景顯示器等。
2.控制主機:CPU類型:酷睿i3處理器及以上;內存容量:4GB;顯示芯片:NVIDIA;顯存容量:1G;硬盤容量:SSD 256G及以上。
3.VR控制器:采用西門子PLC與施耐德主令控制器,控制端子不少于36個??刂乒δ馨ǎ捍?、小車行走;吊具上升與下降、泵合與開、導板上與下移動、旋轉、傾斜、鎖閉、轉換尺寸;俯仰上升與下降;著床檢測;負載檢測;高度檢測;復位;緊停以及警報等。
4.聯動控制臺:采用國際主流港機QTC5結構風格設計;座椅采用高端駕駛座椅,符合人體工程學設計,具有減震功能,抗疲勞性好??蛇x配整機旋轉。
5.虛擬場景顯示屏:配備46寸液晶顯示器2臺,分辨率: 1920×1080;背光類型: LED背光;屏幕比例: 16:9(寬屏)。
6.VR仿真交互軟件:通過借助百蝶ITOS仿真軟件提供的虛擬港機駕駛操作環境,通過VR控制器與控制主機產生操作信號輸入到仿真軟件中進行處理,將操作結果反饋到虛擬場景顯示屏上,產生真實的操作過程模擬??梢栽贗TOS仿真軟件中的單人或多人模式下使用,擔任岸吊或龍門吊司機的職位。
7.整機結構參數:外形尺寸:1800mm×1200mm×1800mm(長寬高),整機支架主要包含:底座、主機控制柜、VR顯示屏支架。整機結構緊湊,符合人因工程學原理。

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